Controlados por un software inteligente, los vehículos autoguiados (AGV) son el elemento central de un almacén automatizado. Con componentes de automatización especiales somos capaces de automatizar nuestras montacargas estándar de probada eficacia adaptándolas a sus requisitos de almacén individuales.
Múltiples sensores de seguridad protegen a las personas, la carga y las máquinas. Los vehículos de guiado automático (AGV) circulan solo en las vías de tránsito preestablecidas. A pesar de ello, pueden producirse situaciones en las que un empleado cruce de forma involuntaria la vía de circulación. En este caso, el extenso sistema de seguridad con certificación CE se ocupa de un frenado inmediato. Los componentes esenciales del sistema son los sensores de protección de personas los cuales, equipados con un campo de aviso y un campo de protección, supervisan permanentemente las vías de circulación inmediatas del AGV. Si una persona accede al campo de aviso, la máquina ralentiza inmediatamente su velocidad. Si la persona se queda allí, la máquina frena hasta su parada. Paralelamente se envía una señal al puesto de mando que indica el bloqueo de la máquina.
En todos los AGV está incorporado de serie un escáner de protección de personas en sentido de tracción. Las longitudes de los campo de seguridad se adaptan en función de la velocidad de marcha. Esto significa lo siguiente: cuanto más rápida es la circulación de las máquinas, tanto mayor es la intensidad del escaneo de su entorno y mayor su campo de aviso y de protección.
Los vehículos autoguiados detectan también a objetos que se encuentran en la vía de circulación en los laterales de la máquina. Gracias a los escáneres láser montados en los laterales, estos objetos pueden detectarse de forma previsora. Además, sirven como protección adicional al tomar las curvas. Durante la marcha, los sensores identifican objetos que podrían tocar el contorno de la máquina al tomar una curva. Si esto fuera el caso, provocan una parada sin contacto de la carretilla.
Seguridad adicional gracias a la cortina de sensores. El sentido de la cortina de sensores es el de registrar objetos por debajo y por encima del nivel de detección del sensor de protección de personas evitando así, en la mayor medida posible, la colisión con estos objetos. De esta forma se pueden reconocer, por ejemplo, palets y cargas que sobresalen demasiado de la estantería. La cortina de sensores no realiza esta tarea solo durante la marcha recta, sino que «explora» de forma previsora también la curva.
La introducción de los vehículos de guiado automático requiere por lo general un alto grado de preparación por parte del cliente y conlleva a menudo estorbos molestos en el proceso operativo. Para evitarlo, nuestros vehículos automatizados se preparan para la aplicación especial antes de entregarlas y su hardware y software son sometidos a pruebas exhaustivas. De esta forma, los trabajos de adaptación durante la «fase caliente», así como eventuales tiempos de paradas en su almacén o en el entorno de producción, pueden reducirse a un mínimo. En las instalaciones del cliente el AGV se conecta sin algún problema al sistema Host del cliente mediante la interface logística galardonada con varios premios. Se trata de un software de interfaces desarrollado por nosotros, un llamado «plug in» que se está utilizando con éxito ya en más de 100 sistemas de clientes. Gracias a este hardware y software estandarizado y de gran calidad somos capaces de realizar, de forma eficiente y respetuosa con los recursos disponibles, la puesta en servicio de sus AGV.
Gracias al control de trayectos por láser optimiza sus recorridos de transporte y reduce la carga de trabajo de sus empleados aumentando al mismo tiempo la eficiencia y fiabilidad durante 24 horas al día. Gracias a su integración sencilla en infraestructuras existentes, los modelos AGV se pueden utilizar de manera flexible. Hágase una idea y descubra nuestros AGV en acción.
No importa si se trata de la fase de planificación o de la realización del proyecto común, Jungheinrich le ofrece siempre un interlocutor que le apoya en el caso de que tiene preguntas o dudas. De la implementación de los vehículos autoguiados se ocupan especialistas locales.
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